立体仓库与产线

① 风险识别

立体库、堆垛机、传送产线上要随时知道货位状态、行车定位、有无人误入通道；漏检会撞料、撞车，人员误入堆垛机行进区还会被夹挤、碰撞。

② 风险评估

按 ISO 12100 评估：堆垛机 / 输送线的人员通道入口属夹挤、碰撞危险，需人员探测或联锁，涉及人身的安全功能按 ISO 13849-1 定 PLr；而物料到位、行车定位属工艺检测，看的是可靠性指标，与人身安全分开对待。

③ 推荐配置

• 通道与堆垛机行进区用 DLD20 激光扫描雷达守人员误入。
• 堆料高度、行车定位用 DDA-Y 远距离测距仪。
• 产线物体到位用条形感应开关 DK-D461、单边漫反射 DD。

④ 为什么这样配

仓储既有“人身安全”（通道误入、堆垛机撞人）又有“工艺检测”（到位、定位）两类需求，必须分开处理：前者按安全标准上人员探测 / 联锁，后者按检测可靠性选传感器。混为一谈，要么过度投入，要么留下人身风险。

⑤ 合规依据

• ISO 12100 风险评估；堆垛机相关安全要求（按机型适用 EN 528 / GB）
• IEC 61496-3：人员探测（用于通道时）
• ISO 13849-1（涉及人身安全功能时）

上述标准为方案设计的参考依据；具体等级与配置须由具资质工程师按现行有效标准与现场实际评估确定。

方案设备清单

DLD20

DLD20 激光扫描雷达 · 20 米

20m 检测 · 270° 扫描 · 中型 AGV / 区域防护

DDA-Y

DDA-Y / DDB-Y 远距离激光测距仪

相位法 0.2–100m · IP67 · 64 台可组网

DK-D461

DK-D461 条形背景抑制感应开关

条形紧凑机身 · BGS 背景抑制 · 距离可调

DD

DD 单边漫反射防护装置

黄色一体机身 · 单边安装免对射 · 自学习

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