一句话先答：前向安全激光扫描仪（最常见）+ 防撞安全边 + 双急停按钮 + 警示灯/警铃。
AGV / AMR 移动机器人安全主要靠：1) 前向安全激光扫描仪检测人和障碍；2) 安全边在轻碰时立即停车；3) 双急停按钮在车体两侧便于按下。
安全激光扫描仪选 Type 3（IEC 61496-3，AOPDDR），扫描角 270°，距离 4-8m。戴迪 DSL-50。
安全边贴在车体四角，PLd / PLe，戴迪 DSE 系列。
整套回路 PLd（车载多采用 PLd），按 ISO 3691-4 评估。
戴迪斯科 / 金恩士 · 工业安全防护方案中心
对 AGV / AMR 用什么安全装置？ 的实际应用有疑问？拨打 ☎ 4000-808-929 与工程师 1 对 1 沟通； 或查看 标准与认证 · 浏览 术语表。
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免责声明：本知识库内容为戴迪斯科 / 金恩士工程师团队基于行业经验整理的技术资料， 具体设备选型、安全等级评估请以正式风险评估与官方标准为准。 文中如涉及进口或其他第三方品牌，均以"进口一线品牌""国际主流厂商"等泛指方式作客观技术参考， 相关名称（若有）的商标权归各自权利人所有，不构成商业关联或对其商誉的评价。