一句话先答
在模具危险区装光电防护装置（DQC 通用款 / DQS 气动冲床工程款），手一伸进去 ≤15ms 切断下行；再用 DA31 安全继电器升到 PLe 等级；想彻底脱手，加 NCF 伺服送料机替代人工送料。
① 风险识别
冲床、压力机的上下模之间（模口）是典型的机械夹紧 / 剪切危险。人工送料、取件、清理废料时手部进入滑块行程区，一旦滑块下行即造成压伤、断指。事故高发于离合器式冲床和人工上下料工位，接触频次高、伤害不可逆。
② 风险评估
按 ISO 12100 做风险评估：模口属“接触频繁 + 伤害严重”的高风险，安全功能通常要求达到 ISO 13849-1 的 PLd~PLe（或 IEC 62061 的 SIL2~SIL3）。前提是冲床带制动、能在行程中急停——这类适合用光电防护（ESPE）；全机械离合、不可中途急停的冲床，必须改用双手操作或固定 / 联锁防护，光幕不适用。
③ 推荐配置
- 光电防护装置（ESPE，符合 IEC 61496 Type 4）守模口：中小冲床用 DQC 通用款，气动 / 高振动冲床用 DQS 工程款，响应 ≤10–15ms。
- 分辨率按“保护手指”选 14mm；安装距离按 ISO 13855 计算 S = K×T + C，不能凭经验估装。
- 加 DA31 安全继电器做双通道监控 + 自检，把整个回路升到 PLe。
- 想从根上脱手：用 NCF 伺服送料机替代人工送料，让人不再进入模口。
👉 安装距离先用 安全距离计算器（ISO 13855） 按现场停止时间算一遍。
④ 为什么这样配
光幕只解决“感知到手就停”，但单靠光幕不够：必须有安全回路（安全继电器）保证某个元件单点故障时仍能安全停机——这正是客户审计与验收的必查项。同时安装距离不达标，手在机器停住前就已进入危险区，所以 S 必须用实测的系统停止时间按 ISO 13855 计算，而不是装上就算数。
⑤ 合规依据
- GB/T 19436.2 / IEC 61496-1·-2：电敏保护设备（ESPE / AOPD）
- ISO 13855 / GB/T 19876：基于人体接近速度的最小安装距离
- ISO 13849-1（PL）/ IEC 62061（SIL）：安全功能性能等级
- GB 17120 锻压机械安全技术条件、ISO 12100 风险评估通则
上述标准为方案设计的参考依据；具体等级与配置须由具资质工程师按现行有效标准与现场实际评估确定。
方案设备清单
相关选型问答
在冲床上下模的危险区装一套光电防护装置（红外对射式），手一伸进去就立即切断下行；高风险冲床再加一只安全继电器升到 PLe 等级；想彻底脱手，配伺服自动送料机替代人工送料。
基本是一回事。安全光栅、安全光幕、光电保护装置、冲床保护器、红外线保护器，指的都是同一类红外对射防护设备，只是不同行业、不同地区的叫法不同。
按要保护的身体部位选：护手指选 10–14mm，护手掌选 20–30mm，护手臂/身体选 40mm，护通道或车辆选 80–200mm。间距越小越精密、越安全，但价格也越高。
先确认发射端和接收端是否正对、高度一致、没有遮挡；再检查供电和接线、同步方式是否正确；最后排查强光直射、镜面反射和振动松动。多数对光故障出在这几处。
要高精度、送料长度灵活、节拍稳定，选伺服滚轮送料机（精度 ±0.03mm）；预算优先、精度要求一般的板料/线材送料，选气动送料机。送料机要和光电防护装置一起配，效率和安全才完整。
国内看 GB/T 19436.2 安全光栅国家标准；国际场合看 IEC 61496 安全光电设备标准、ISO 13849（PL 等级）、IEC 62061（SIL 等级）。高风险设备通常要求达到 Type 4 / PLe / SIL3，并能提供认证文件用于审计报关。
老旧冲床改造，安全防护和自动送料要一起补。模具危险区装光电防护装置 + 安全继电器构成 PLe 回路，再用伺服或气动送料机替代人工送料，让人离开危险区。
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