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工业安全光栅 · 术语表

PLe、Type 4、SIL3、OSSD、ESPE、光束间距、Muting、IP65、安全距离 …… 工业安全光栅与机械安全相关44 个术语完整解释。点击进入单个术语查看详细解读、应用场景与相关标准。

PLe

Performance Level e(性能等级 e)

ISO 13849-1 定义的等级体系顶端的安全性能等级,用于高风险机械的安全功能整体可靠性评估。

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SIL3

Safety Integrity Level 3(安全完整性等级 3)

IEC 62061 / IEC 61508 定义的工业安全完整性等级,与 ISO 13849 的 PLe 大致对应。

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Type 4

IEC 61496 Type 4(电敏保护设备 4 类)

IEC 61496 标准中安全光栅的顶级分类,故障检测能力最强,用于高风险场合。

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Type 2

IEC 61496 Type 2(电敏保护设备 2 类)

IEC 61496 的中等类别,故障检测能力低于 Type 4,用于中低风险场合。

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ESPE

Electro-Sensitive Protective Equipment(电敏保护设备)

工业安全光栅、安全光幕、安全激光扫描仪等的统称,遵循 IEC 61496 标准。

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OSSD

Output Signal Switching Device(安全输出信号开关)

安全光栅的双通道安全输出信号,是 ESPE 与下游安全继电器通讯的标准接口。

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安全继电器

Safety Relay(安全继电器 / 安全模块)

接收 OSSD 信号、控制安全级输出、实现 PLe/SIL3 安全停机的核心组件。

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EDM

External Device Monitoring(外部设备监控)

安全继电器对下游接触器触点的反馈监测功能,是达到 PLe 的必要环节。

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ISO 13849

ISO 13849-1 机械安全 控制系统安全相关部件 第 1 部分:一般原则

国际机械安全核心标准,定义性能等级 PL(PLa-PLe)和评估方法。

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IEC 61496

IEC 61496 机械安全 电敏保护设备

国际安全光栅核心标准,分为 -1(一般要求)、-2(AOPD/光栅)、-3(AOPDDR/激光扫描仪)。

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IEC 62061

IEC 62061 机械安全 安全相关电气控制系统的功能安全

国际机械安全的另一套评估体系,使用 SIL1-SIL3 等级,与 ISO 13849 PL 等级对应。

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GB/T 19436.2

GB/T 19436.2 中国机械电气安全 电敏保护设备 第 2 部分

中国国家标准对工业安全光栅的强制要求,对应 IEC 61496-2。

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CE

Conformité Européenne(欧盟符合性)

欧盟市场准入认证。机械产品的安全光栅 CE 涵盖机械指令、EMC 指令、低压指令。

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CCC

China Compulsory Certification(中国强制性产品认证)

中国境内销售部分产品的强制认证。安全光栅本身不属于 CCC 目录,但配套元件可能涉及。

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TÜV

TÜV(德国莱茵 / TÜV SÜD / TÜV NORD 第三方认证)

德国权威第三方认证机构,工业安全产品 Type 4 / CE 公告机构常用 TÜV。

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光束间距

Beam Spacing / Resolution(光束间距,又称分辨率)

相邻两束光的中心距,决定能检测的最小物体尺寸,分手指/手掌/人体/腿部级别。

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安全距离

Safety Distance(最小安全安装距离 S)

按 ISO 13855 公式 S = K × T + C 计算,光栅至危险点的最小安装距离。

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ISO 13855

ISO 13855 机械安全 安全防护装置最小安装距离

规定安全光栅、双手按钮、安全垫、安全门等的最小安装距离计算方法。

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响应时间

Response Time(光栅响应时间)

从遮挡到 OSSD 输出跳低的时间,决定安全距离 T 的关键参数。

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Muting

Muting(消隐 / 旁路)

在特定条件下临时屏蔽安全光栅的功能,常用于物料进出而人体禁入的场合。

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消隐

Fixed / Floating Blanking(固定消隐 / 浮动消隐)

屏蔽光栅中固定或浮动位置的若干光束,让设备本身(如冲头、机械臂)通过而不触发。

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IP65 / IP67

Ingress Protection 防护等级

第一位防尘(0-6),第二位防水(0-9)。工业安全光栅常用 IP65/IP67。

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类别(Cat B/1/2/3/4)

ISO 13849-1 Categories

ISO 13849-1 中描述安全功能结构的类别,从 Cat B 到 Cat 4 五级。

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双手按钮

Two-Hand Control(双手控制装置)

操作员必须双手同时按下两个按钮才能启动设备,确保双手离开危险区。

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安全地毯

Pressure-Sensitive Safety Mat(压敏安全地毯)

踩上即触发停机的地面式安全装置,用于操作区周界保护。

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安全边

Safety Edge(防夹安全边 / 压敏边条)

贴在门、夹紧机构边缘的压敏胶条,被夹住时立即触发停机或反向。

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安全联锁

Safety Interlock(安全联锁装置 / 安全门开关)

ISO 14119 标准下的防护门开关,门打开立即停机或锁门防止打开。

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ISO 14119

ISO 14119 机械安全 联锁装置标准

防护门联锁装置的国际标准,规范门磁、门锁、电磁/RFID 安全开关。

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RFID 安全开关

RFID-Coded Non-Contact Safety Switch(RFID 编码非接触安全开关)

符合 ISO 14119 Type 4 顶级安全门开关,使用唯一 RFID 编码防止屏蔽。

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扫描时间

Scan Time(扫描周期)

光栅完成一轮全光束检测的时间,决定响应时间和检测分辨率的下限。

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防爆

Ex / ATEX 防爆认证

用于爆炸性气体、粉尘环境的本质安全或隔爆型设备认证。

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食品级安全光栅

Food-Grade Safety Light Curtain

符合 FDA / 食品接触安全 + IP69K 高压冲洗 + 不锈钢外壳的安全光栅。

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安全光栅 / 安全光幕

Safety Light Curtain(安全光幕 / 安全光栅 / 光电保护装置)

同一类设备的不同叫法,学名光电保护装置(ESPE / AOPD):在危险区形成一道红外光幕,物体遮断光束即输出停机信号。

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AOPD

Active Opto-electronic Protective Device(主动光电保护装置)

IEC 61496-2 定义的光栅型安全光幕,靠对射红外光束主动检测遮挡,是 ESPE 的一个子类。

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检测能力 / 最小可检物

Detection Capability(检测能力)

安全光栅能可靠检测到的最小不透明物直径,由光束间距与光束直径共同决定,是选型的安全底线。

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防护高度 / 防护宽度

Protective Height / Field Height(防护高度)

安全光幕第一束到最后一束光覆盖的有效范围,危险区必须被完整覆盖、人无法绕过或够到。

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起动联锁 / 重启联锁

Start / Restart Interlock(起动 / 重启联锁)

光幕遮断恢复后设备不自动重启,必须人工确认复位才能再运行,防止光幕一通就突然起动伤人。

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级联 / 串联

Cascading / Series Connection(安全光幕级联)

把多组安全光幕或多个安全开关按安全方式串接进同一安全回路,常用于一个工位需多面防护时。

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相互干扰 / 抗干扰

Mutual Interference(光幕相互干扰)

多套对射光幕相邻安装时一套的发射光可能被另一套接收造成误动作,用错位安装、扫描编码或调范围规避。

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PFHd

Probability of dangerous Failure per Hour(每小时危险失效概率)

衡量安全功能可靠性的核心量化指标,数值越小越安全;PLe / SIL3 大致要求 PFHd 在 10⁻⁸~10⁻⁷ 区间。

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MTTFd / DC / CCF

Mean Time To dangerous Failure / Diagnostic Coverage / Common Cause Failure

ISO 13849-1 评定 PL 等级的三个关键参数:危险失效平均时间、诊断覆盖率、共因失效防护。

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检测棒(测试棒)

Test Piece / Test Rod(不透明检测棒)

直径等于光幕检测能力的不透明圆棒,用于现场验证光幕能否可靠检测到标称尺寸的物体。

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安全激光扫描仪 / 安全雷达

Safety Laser Scanner(AOPDDR,IEC 61496-3)

用旋转激光扫出一个扇形监测面的安全设备,可设可编程的预警减速区与保护停止区,常用于 AGV 与区域防护。

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急停(E-Stop)

Emergency Stop(紧急停止装置)

人工触发的补充性安全措施,要求强制断开、保持锁定、手动复位;它是补充防护,不能替代安全光栅等主防护。

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