一句话先答：用旋转激光扫出一个扇形监测面的安全设备，可设可编程的预警减速区与保护停止区，常用于 AGV 与区域防护。
安全激光扫描仪属于 AOPDDR（漫反射响应式电敏保护设备），由 IEC 61496-3 规定，靠测量激光反射飞行时间判断物体距离与方位。
它能在一个平面内扫出最大约 270° 的监测区，并划分为预警区（减速）与保护区（停止），可按工况编程多组区域。
典型用途：AGV / 移动机器人前向避障、机器人单元地面区域防护、不规则边界的周界监测。
选型关注：保护区半径（如 3m / 5m）、响应时间、防护等级、可切换区域组数；安装高度与扫描面要覆盖人腿 / 人体的进入路径。
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