一句话先答：ISO 13849-1 中描述安全功能结构的类别，从 Cat B 到 Cat 4 五级。
Cat B：基础结构，单通道，不要求故障检测。
Cat 1：高可靠性元件 + 单通道。
Cat 2：单通道 + 定期自检。
Cat 3：双通道独立 + 单点故障可检。
Cat 4：双通道独立 + 故障累积可检。
PLe 必须建立在 Cat 3 或 Cat 4 结构上。Type 4 光栅本身满足 Cat 4。
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