一句话先答：周界用 40mm 人体级光栅或安全激光扫描仪 + 双手控制启动 + 急停 + RFID 安全门。
ISO 10218 + ISO/TS 15066 规定机器人安全协作四种方式：1) 安全监控停止；2) 手动引导；3) 速度与距离监控；4) 功率与力限制。
周界保护用 40mm 人体级安全光栅做围栏（戴迪 DQA / 金恩士 JBA）。
高密度协作单元用安全激光扫描仪（戴迪 DSL 系列）实现 270° 区域监控。
操作员进入维护区用 RFID 安全开关（戴迪 DX-R1）做防屏蔽门控。
双手启动用 Type IIIC 双手按钮（戴迪 DTH）。
整套安全回路 PLe + SIL3，配 PLe 安全继电器。
戴迪斯科 / 金恩士 · 工业安全防护方案中心
对 机器人工作站安全防护怎么做？ 的实际应用有疑问？拨打 ☎ 4000-808-929 与工程师 1 对 1 沟通； 或查看 标准与认证 · 浏览 术语表。
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免责声明：本知识库内容为戴迪斯科 / 金恩士工程师团队基于行业经验整理的技术资料， 具体设备选型、安全等级评估请以正式风险评估与官方标准为准。 文中如涉及进口或其他第三方品牌，均以"进口一线品牌""国际主流厂商"等泛指方式作客观技术参考， 相关名称（若有）的商标权归各自权利人所有，不构成商业关联或对其商誉的评价。