立体仓库与 AGV 通道，安全防护怎么布？

立体仓库里，堆垛机、AGV、人员、货物在同一空间交错。本文讲清楚仓储物流场景里激光雷达、对射防护、到位检测怎么配合。

立体仓库和自动化物流中心，是设备和人交错最密集的场景之一。堆垛机在轨道上跑、AGV 在通道里穿梭、人员在拣选区作业、货物在传送带上流动——安全防护要分层来布。

第一层：AGV 通道的面状防护

AGV 行驶的通道，用激光扫描雷达做面状防护。DLD20（20 米）守主通道，雷达扫出扇形面，划分预警减速区和停止区，AGV 按距离自行减速、停车。

第二层：堆垛机与行车的测距防撞

堆垛机、行车这类大型设备，需要知道自己离目标、离其他设备有多远。用 DDA-Y 远距离激光测距仪（0.2-100m）做定位和防撞监测，最多 64 台可组网集中管理。

第三层：产线与出入口的到位检测

货物在传送带上的到位检测、出入库口的有无判断，用 DK-D461 条形背景抑制感应开关、DD 单边漫反射防护装置。这些设备解决「货到没到位」的问题。

第四层：人员通道的对射防护

人员和设备交界的通道口，用对射式防护装置拉一道防线，人闯入危险区就联动报警或停机。

戴迪斯科为仓储物流场景提供完整感知方案，详见立体仓库与产线。

免责声明：本文对政策、行业趋势、技术路线的解读为行业分析与预判，具体内容请以官方发布的法规文件、国家标准、企业公告为准。 文中提及的第三方品牌（如有）均为各自权利人注册商标，本文仅作行业信息梳理与技术对比，不构成商业关联或对其商誉的评价。