《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》安全要点解读

2026 版标准体系把「人身安全优先」作为根本原则，明确了碰撞防护、急停、故障安全处理等核心要求。对工厂来说，这意味着引进人形机器人必须同步做安全防护设计。

随着人形机器人加速进入工业场景，国家层面的标准体系也在快速跟进。《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》覆盖了物理本体安全、网络数据安全、智能行为安全、伦理治理等多个维度，其中和工厂关系最直接的是「物理本体安全」部分。

根本原则：人身安全优先

标准体系把「人身安全优先」明确为根本原则。这意味着无论人形机器人的智能化程度多高，只要它和人共处一个物理空间，就必须有可靠的、独立于「智能决策」之外的安全机制——不能完全指望 AI 算法判断「这里有人我不撞」，而要有硬性的、确定性的安全装置兜底。

三个核心要求和工厂的对应动作

标准体系里，碰撞防护、急停、故障安全处理是三个反复出现的核心要求。对工厂来说，它们各自对应着明确的落地动作。

• 碰撞防护——在人形机器人的固定作业工位和人机交界处，部署安全光幕和区域防护装置，让机器人在接触人之前就停下；
• 急停——作业区周边设置急停按钮，并通过安全继电器构成双通道、带自检的急停回路；
• 故障安全处理——安全回路必须做到「单点故障也能安全停机」，这正是安全继电器和 PLe 等级要解决的问题。

为什么「智能」之外还要「确定性安全」

AI 视觉判断有概率性——光线、遮挡、算法误判都可能让机器人「没看见」人。而安全光幕这类光电防护装置是确定性的：只要有物体挡光，它必然在十几毫秒内输出停机信号，不依赖任何「判断」。标准体系强调人身安全优先，本质上就是要求确定性安全装置和智能系统并存、互为冗余。

戴迪斯科可提供符合 GB/T 19436.2、IEC 61496、ISO 13849（PLe）相关的安全防护设备与认证支持，配合人形机器人工位的风险评估与防护设计。需要咨询可拨打 4000-808-929。

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