一句话先答：1) 看指示灯状态；2) 测 OSSD 24V/0V；3) 测安全继电器 EDM 回路；4) 检查发射接收对齐；5) 看 Muting 时序。
1) 检查发射端、接收端电源指示灯。两端都常亮才是上电正常。
2) 检查光路对齐指示灯。接收端绿灯 = 对齐成功；红灯 = 没对齐（位置偏 / 有遮挡 / 灰尘）。
3) 用万用表测 OSSD1 / OSSD2 对 0V 电压。无遮挡应该 24V，遮挡应该 0V。两条不一致就是单通道故障。
4) 测安全继电器 K1/K2 输入。如果 OSSD 正常但继电器不吸合，检查 EDM 反馈是否闭合。
5) 用 Muting 时检查 Muting 传感器对位 + 时序。任一传感器卡住，整套 Muting 锁定。
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