一句话先答：AGV 避障的主力是激光扫描雷达，它扫出一个扇形面，能划分预警减速区和停止区。厂内小车用 5m 的 DLD05，中型 AGV 用 20m 的 DLD20，户外用 IP67 的 DLD30T。
AGV、无人叉车要安全地跑，关键是能提前看见前方的人和障碍，并按距离做出减速、停车的反应。这件事主要靠激光扫描雷达。
激光雷达和光电对射装置不同：对射装置是几条直线，雷达扫的是一个 270° 左右的扇形面，能覆盖车头前方一大片，而且可以编程划出多段区域——远处一段是预警减速区，近处一段是停止区，AGV 测到障碍在哪一段就做相应动作。
选型按速度和场地来：厂内低速小型 AGV、AMR，用检测 5m 的 DLD05 就够；速度较快、要留更长减速距离的中型 AGV，用 20m 的 DLD20；要在户外或粉尘大的环境跑，用做了 IP67 户外加强的 DLD30T。
如果只是要保护一个固定的上下料区、不跟车走，那用光电防护装置或区域防护装置 DQSA 也可以，成本更低。是否要跟着移动设备走、分级减速，是选雷达还是选光幕的分界线。
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